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和平衡方程求解物体系的平衡问题。 4.掌握刚体平动和刚体定轴转动的特征。 5.能熟练应用点的速度合成定理和点的加速度合成定理。 6.能熟练求解平面图形上点的速度和点的加速度。 7.能熟练计算动能、动量、动量矩、功、势能等基本物理量。 8.能熟练掌握动力学普遍定理（包括动能定理、动量定理、质心运动定理、动量矩定理）及相应的守恒定理，能正确选择和综合应用这些定理求解质点系的动力学问题。能练掌握达朗伯原理。 9.掌握自由度、广义坐标、虚位移、理想约束等概念以及虚位移原理。 10.掌握拉格朗日方程。 二、参考书目 1.西工大理论力学教研室编，理论力学，西北工业大学出西北工业大学硕士生入学考试专业课大纲(422理论力学)

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